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高級開源六軸機械臂實驗研究平臺競價公告-CB105322020000192

信息發布日期：2020.10.04 標簽：湖南省招標平臺招標

招標編號：	CB105322020000192
加入日期：	2020.10.04
招標業主：	湖南大學
地區：	湖南省
內容：	基本信息：申購單號：*************** 申購主題：高級開源六軸機械臂實驗研究平臺采購單位：** 報價要求：國產含稅發票類型：增值稅普通發票幣種：人民幣預算：付款方式：詳情見備注備注說明：國產設備：.供應商在申請驗收前，須先把合同質保金（）%交到采購人指定賬戶，并
關鍵詞：	平臺

招標公告正文

基本信息：

申購單號：CB105322020000192

申購主題：高級開源六軸機械臂實驗研究平臺

采購單位：湖南大學

報價要求：國產含稅

發票類型：增值稅普通發票

幣種：人民幣

預算：

付款方式：詳情見備注

備注說明：國產設備：1.供應商在申請驗收前，須先把合同質保金（5）%交到采購人指定賬戶，并開具合同金額100%發票；2.貨到合同指定地點并安裝調試驗收合格后，憑驗收報告在10個工作日內支付合同總金額的（100）%；3.在驗收合格之日起的（一）年后無質量問題，經采購人認可，一次性將合同質保金無息退還供應商。

簽約時間：

送貨時間：合同簽訂后45天內到貨

安裝要求：免費上門安裝（含材料費）

收貨地址：***

申購明細：

采購內容	數量	單位	預算單價	品牌	型號	規格參數	質保及售后服務
高級開源六軸機械臂	1	套		中科深谷	ROCR6	一、平臺基本要求 1.平臺由控制系統、6個一體化關節模組（內部包含力矩電機、驅動器、諧波減速器、雙編碼器）、底座和連桿組成。 2.能用于機器人運動學、動力學相關教學任務，支持二次開發，進行科學研究和工程項目應用，支持高級控制算法的驗證。 3.驅動需要開放電流、速度、位置控制，提供電流、速度和位置控制的Simulink軟件例程，可以進行動力學、運動學的實驗和研究。 4.控制系統需要提供MIL（模型在環仿真）、HIL（硬件在環仿真）和RCP（快速控制原型開發）的功能。（二）控制系統 1.硬件要求（1）處理器：采用TI TMS320F28335 及以上型號芯片；（2）JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進行在線仿真和燒寫程序；（3）SCI接口：1組，其中有1組232接口，可以與上位機進行串行通信；（4）GPIO接口：3通道，輸入輸出可配置；（5）CAN接口: 2組，用于CAN總線控制；（6）485接口：可以控制末端夾爪；（7）供電電壓：48V。 2.軟件要求（1）為了方便教學和科研，必須采用先進的MBD的開發方式；（2）運行于Windows的操作系統之上，系統支持MATLAB/Simulink軟件和軟件工具箱；（3）IO模塊庫：集成于MATLAB/Simulink環境中，提供IO模塊的配置；（4）實時代碼生成組件TI Target：集成于MATLAB/Simulink環境中，實現由MATLAB/Simulink模型自動生成TI DSP目標代碼；（5）提供CAN、IO、SCI、485等接口的Simulink模塊；（6）監控軟件：可采集Simulink程序中任意的變量數據，每關節3路共18路數據，并用波形顯示，波形橫軸長度可調節，波形數據可保存、可回放；可控制機械臂的關節角度、末端坐標以及關節和坐標的步進控制，可顯示機械臂的關節角度、末端坐標；可以設定99個點進行示教，然后可重復運動到這些點；可以控制夾爪6種不同程度的夾持力，可以對直線導軌進行位置和速度的設定；三、其它關鍵要求 1.平臺必須支持MATLAB，可以生成在DSP上可直接執行的C語言代碼，用戶可自由修改C代碼，提供實例程序； 2.提供以上實驗的源碼； 3.為了更好適應工程教學，要求關節模組可以打開，可以進行拆裝，可以自由組合，需要提供關節模組打開的內部結構圖片并能清晰看到驅動器、編碼器。 4.提供原廠彩頁資料；提供相關實驗的實驗指導書。	按行業標準執行

報價地址：***

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